2022年7月19日
2022徐特立科学营&BIT机器人队电控课程讲义
摘要： 2022徐特立科学营&BIT机器人队电控课程讲义 科学营课程分为三个主要部分：机械部分，电控部分，视觉部分 电控部分主要包括对于单片机的初步认识，以及与机器人控制相关的外设，如GPIO,PWM,定时器等，会浅要的讲解中断和UART串行通信的原理和应用。并介绍如何将这些知识运用到机器人的制作中，作为机器人的“大脑”发挥作用。 阅读全文
posted @ 2022-07-19 20:44 哆啦A梦的食用宇宙服 阅读(71) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年5月19日
麦克纳姆轮和连续切换轮
摘要： 麦克纳姆轮和连续切换轮 一、wheel and infantry 二、麦克纳姆轮和连续切换轮 解算，图解 阅读全文
posted @ 2022-05-19 23:31 哆啦A梦的食用宇宙服 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年4月29日
can板间通信代码学习
摘要： can板间通信代码学习 底盘和云台的板间通信学习 阅读全文
posted @ 2022-04-29 21:58 哆啦A梦的食用宇宙服 阅读(34) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年4月27日
DBUS接口和三极管反向电路
摘要： DBUS接口和三极管反向电路 DBUS反向信号，三极管取反电路 阅读全文
posted @ 2022-04-27 21:56 哆啦A梦的食用宇宙服 阅读(41) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年4月26日
蓝牙接口原理图
摘要： 蓝牙接口原理图 蓝牙接口原理图，蓝牙透传模块原理图，uart板间通信 阅读全文
posted @ 2022-04-26 16:41 哆啦A梦的食用宇宙服 阅读(184) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年4月6日
iwdg和wwdg
摘要： iwdg和wwdg 关于独立看门狗和窗口看门狗的程序实践 iwdg&wwdg 阅读全文
posted @ 2022-04-06 20:22 哆啦A梦的食用宇宙服 阅读(104) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年3月30日
电机三环pid控制及调试经验
摘要： 电机三环pid控制及调试经验 一、伺服电机的双环pid 二、伺服电机的三环pid——电流环，代码示例 三.三环pid调试经验 阅读全文
posted @ 2022-03-30 20:18 哆啦A梦的食用宇宙服 阅读(359) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年3月22日
FreeRTOS+CubeMX编程实践
摘要： FreeRTOS+CubeMX编程实践 一.关于FreeRTOS 二.通过CubeMX配置RTOS 三.写FreeRTOS代码 阅读全文
posted @ 2022-03-22 23:26 哆啦A梦的食用宇宙服 阅读(136) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年3月21日
解决关于ARM_MATH数学库宏定义的报错
摘要： 解决关于ARM_MATH数学库宏定义的报错 #error directive:"Define according the used Cortex core ARM_MATH_CM7… 阅读全文
posted @ 2022-03-21 22:08 哆啦A梦的食用宇宙服 阅读(86) 评论(0) 推荐(1) 编辑
2022年3月18日
在keil中加入DSP库并且使用arm_math.h
摘要： 在keil中加入DSP库并且使用arm_math.h 解决不同版本的CMSIS在加入DSP库时带来的代码报错问题，支持版本5.0.1 （队内的新框架在编写时运用的卡尔曼函数等文件调用了arm_math.h,而新版本的keil对应的CMSIS版本不支持框架代码里面的DSP库） 阅读全文
posted @ 2022-03-18 15:23 哆啦A梦的食用宇宙服 阅读(219) 评论(1) 推荐(1) 编辑