摘要: 2022徐特立科学营&BIT机器人队电控课程讲义 科学营课程分为三个主要部分:机械部分,电控部分,视觉部分 电控部分主要包括对于单片机的初步认识,以及与机器人控制相关的外设,如GPIO,PWM,定时器等,会浅要的讲解中断和UART串行通信的原理和应用。并介绍如何将这些知识运用到机器人的制作中,作为机器人的“大脑”发挥作用。 阅读全文
posted @ 2022-07-19 20:44 哆啦A梦的食用宇宙服 阅读(71) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 麦克纳姆轮和连续切换轮 一、wheel and infantry 二、麦克纳姆轮和连续切换轮 解算,图解 阅读全文
posted @ 2022-05-19 23:31 哆啦A梦的食用宇宙服 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: can板间通信代码学习 底盘和云台的板间通信学习 阅读全文
posted @ 2022-04-29 21:58 哆啦A梦的食用宇宙服 阅读(34) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: DBUS接口和三极管反向电路 DBUS反向信号,三极管取反电路 阅读全文
posted @ 2022-04-27 21:56 哆啦A梦的食用宇宙服 阅读(41) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 蓝牙接口原理图 蓝牙接口原理图,蓝牙透传模块原理图,uart板间通信 阅读全文
posted @ 2022-04-26 16:41 哆啦A梦的食用宇宙服 阅读(184) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: iwdg和wwdg     关于独立看门狗和窗口看门狗的程序实践 iwdg&wwdg 阅读全文
posted @ 2022-04-06 20:22 哆啦A梦的食用宇宙服 阅读(104) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 电机三环pid控制及调试经验 一、伺服电机的双环pid 二、伺服电机的三环pid——电流环,代码示例 三.三环pid调试经验 阅读全文
posted @ 2022-03-30 20:18 哆啦A梦的食用宇宙服 阅读(359) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: FreeRTOS+CubeMX编程实践 一.关于FreeRTOS 二.通过CubeMX配置RTOS 三.写FreeRTOS代码 阅读全文
posted @ 2022-03-22 23:26 哆啦A梦的食用宇宙服 阅读(136) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 解决关于ARM_MATH数学库宏定义的报错 #error directive:"Define according the used Cortex core ARM_MATH_CM7… 阅读全文
posted @ 2022-03-21 22:08 哆啦A梦的食用宇宙服 阅读(86) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 在keil中加入DSP库并且使用arm_math.h 解决不同版本的CMSIS在加入DSP库时带来的代码报错问题,支持版本5.0.1 (队内的新框架在编写时运用的卡尔曼函数等文件调用了arm_math.h,而新版本的keil对应的CMSIS版本不支持框架代码里面的DSP库) 阅读全文
posted @ 2022-03-18 15:23 哆啦A梦的食用宇宙服 阅读(219) 评论(1) 推荐(1) 编辑